Mini centralina idraulica per transpallet
Cat:Centralina idraulica serie DC
Questa centralina idraulica è progettata appositamente per tutti i transpallet elettrici. È composta da una pompa a ingranaggi ad alta tensione, un...
See DetailsLeggere gli schemi idraulici non è così complicato come sembra. Una volta compreso che ogni simbolo rappresenta un componente fisico e ogni linea rappresenta un percoso fluido, il diagramma inizia a raccontare una stoia meccanica chiara. La chiave è apprendere la libreria di simboli ISO 1219, comprendere le convenzioni sulla direzione del flusso e riconoscere come a Centralina idraulica (HpU) fissa l'intero circuito. La maggio parte dei tecnici diventa abile nella lettura degli schemi standard in poche settimane di pratica mirata.
Questa guida illustra tutto, dal riconoscimento di base dei simboli alla lettura di complessi circuiti multi-attuatoe, con particolare attenzione ai componenti che incontrerai più spesso su macchinari industriali, apparecchiature mobili e sistemi offshoe. Che tu sia un tecnico della manutenzione, un ingegnere progettista o un operatore di macchina che cerca di risolvere un guasto, capire come leggere questi diagrammi è una delle competenze più pratiche che puoi sviluppare.
Uno schema idraulico è un diagramma simbolico che mostra come sono collegati i componenti idraulici e come il fluido scorre attraverso un sistema. Non mostra la posizione fisica dei componenti, le loro dimensioni effettive o il percorso dei tubi e dei tubi flessibili nello spazio. Ciò che mostra è la relazione logica tra i componenti e la sequenza o le condizioni in cui il fluido si sposta da un punto all'altro.
Pensatelo come uno schema elettrico. Uno schema elettrico non dice dove passa fisicamente un filo attraverso un muro, ma dice esattamente quale terminale si collega a quale componente e in quali condizioni di commutazione scorre la corrente. Uno schema idraulico funziona secondo la stessa logica, ma per il fluido pressurizzato anziché per l'elettricità.
Seguono la maggior parte degli schemi idraulici ISO 1219-1 (Sistemi e componenti di potenza fluida — Simboli grafici) o, in Nord America, ANSI/NFPA T3.25. I due standard condividono la maggior parte dei simboli ma differiscono in alcune convenzioni. Le apparecchiature industriali vendute in tutto il mondo utilizzeranno quasi sempre la norma ISO 1219. Sapere quale standard segue uno schema consente di risparmiare tempo quando si cercano simboli non familiari.
Un incrocio di due linee senza punto significa che le linee non si collegano. Un incrocio con un punto pieno significa che le linee si collegano a quell'incrocio. Questa distinzione è importante quando si tracciano percorsi di flusso attraverso circuiti complessi.
I simboli idraulici sono costruiti da un piccolo insieme di forme primitive. Una volta appreso il significato di ciascuna forma primitiva, è possibile decodificare i simboli per componenti mai visti prima leggendo la logica della forma. Le primitive principali sono cerchi, quadrati/rettangoli, triangoli, frecce e archi.
Sia le pompe che i motori sono rappresentati da un cerchio. La differenza è la direzione del triangolo pieno all'interno del cerchio. Un triangolo che punta lontano dal centro del cerchio (verso l'esterno) rappresenta una pompa: spinge fuori il fluido. Un triangolo che punta verso il centro rappresenta un motore: il fluido entra e guida la rotazione. Una versione a cilindrata variabile di entrambi i dispositivi avrà una freccia diagonale disegnata attraverso il simbolo del cerchio.
Nell'a Centralina idraulica , in genere vedrai uno o più simboli di pompa collegati direttamente al simbolo del motore primo (un motore elettrico rappresentato da un cerchio con la lettera M o il simbolo di un motore). La pompa è il cuore dell'HPU: converte l'energia meccanica in flusso idraulico, in genere a pressioni comprese tra Da 150 bar a 350 bar nei sistemi industriali.
Un cilindro idraulico è rappresentato come un rettangolo con un'asta che si estende da un'estremità. Il rettangolo rappresenta la canna e il rettangolo al suo interno (il pistone) è solitamente implicito nelle posizioni delle porte. Un cilindro a doppio effetto ha due linee di accesso, una su ciascun lato del pistone. Un cilindro a semplice effetto ha una linea di attacco e spesso mostra il simbolo della molla sul lato di ritorno per indicare la retrazione della molla.
Gli attuatori rotanti (motori idraulici o attuatori oscillanti) sono cerchi con triangoli bidirezionali e linee d'albero. Le frecce curve sul simbolo di un attuatore rotante indicano la capacità di rotazione continua.
Le valvole sono rappresentate da quadrati. Il numero di quadrati nel simbolo corrisponde al numero di posizioni di commutazione della valvola. Una valvola a due posizioni ha due quadrati affiancati. Una valvola a tre posizioni ha tre quadrati. Le frecce e i simboli delle porte bloccate all'interno di ciascun quadrato mostrano i percorsi di flusso disponibili in quella posizione. Il quadrato centrale di una valvola a tre posizioni mostra la condizione neutra o centrale, che è particolarmente importante per comprendere cosa succede quando non viene applicato alcun segnale.
I simboli dell'attuatore attaccati all'esterno dell'involucro della valvola indicano come si sposta la valvola. Gli attuatori comuni includono:
Una valvola di controllo direzionale descritta come "4/3 a solenoide, centrata a molla" mostrerà tre quadrati con un solenoide su ciascun quadrato esterno e una molla su ciascun quadrato esterno. Il quadrato centrale mostrerà la condizione di flusso neutro, ad esempio tutte le porte bloccate (centro chiuso), pressione nel serbatoio ed entrambe le porte dell'attuatore bloccate (centro tandem) o tutte le porte aperte (centro aperto).
Le valvole di sicurezza, le valvole di riduzione, le valvole di sequenza e le valvole di controbilanciamento appaiono tutte come rettangoli con una freccia diagonale e una molla, ma le loro connessioni interne differiscono. A valvola di sicurezza si collega dalla linea di pressione al serbatoio e si apre quando la pressione supera il valore impostato — è sempre mostrato in parallelo al circuito, proteggendo il sistema dalla sovrapressione. A valvola riduttrice di pressione è posto in serie nella linea e limita la pressione a valle ad un valore impostato indipendentemente dalle condizioni a monte.
Una valvola di ritegno è raffigurata come una sfera o una freccia contro una sede: fa passare il flusso solo in una direzione e blocca il flusso inverso. Una valvola di ritegno pilotata (POCV) aggiunge una linea pilota tratteggiata al simbolo della valvola di ritegno, indicando che un segnale pilota può ignorare il controllo e consentire il flusso inverso. I POCV sono comuni nei circuiti di mantenimento del carico in cui è necessario bloccare un cilindro in posizione ma anche rilasciarlo in condizioni controllate.
Un restrittore fisso viene visualizzato come una stretta strozzatura nella linea. Una valvola di controllo del flusso variabile aggiunge una freccia diagonale per indicare la possibilità di regolazione. Una valvola di controllo del flusso compensata dalla pressione aggiunge un rettangolo con una freccia interna per mostrare che la caduta di pressione attraverso il limitatore è mantenuta costante: ciò garantisce portate costanti indipendentemente dalle variazioni della pressione di carico, il che è essenziale per velocità costanti del cilindro.
Il Centralina idraulica viene quasi sempre mostrato come un insieme distinto racchiuso in un bordo tratteggiato o tratteggiato sullo schema. Questo limite indica che tutto ciò che si trova all'interno fa parte del pacchetto HPU: in genere un serbatoio, una o più pompe con motori primi, una valvola di sicurezza del sistema principale, un filtro di aspirazione, un filtro sulla linea di ritorno e vari collegamenti per la strumentazione.
Quando si legge uno schema che include un HPU, iniziare identificando il confine dell'unità. Tutto ciò che si trova al di fuori del confine è costituito da componenti del circuito installati sul campo. Le connessioni che passano attraverso il confine dell'HPU sono le interfacce tra l'unità di potenza e il circuito di lavoro: in genere una porta di alimentazione ad alta pressione (etichettata P o HP), una porta di ritorno del serbatoio (etichettata T o R) e spesso una porta di drenaggio (etichettata L o Dr) per perdite interne da motori e valvole.
| Component | Caratteristica del simbolo | Funzione |
|---|---|---|
| Serbatoio/serbatoio | Rettangolo aperto nella parte inferiore del circuito | Conserva il fluido idraulico e consente la dissipazione del calore |
| Pompa a cilindrata fissa | Cerchio con triangolo esterno, nessuna freccia diagonale | Fornisce un flusso costante per giro |
| Pompa a cilindrata variabile | Cerchio con triangolo esterno e freccia diagonale | Uscita del flusso regolabile per l'efficienza energetica |
| Valvola di sicurezza principale | Rettangolo con freccia diagonale e molla, parallelo alla linea principale | Limita la pressione massima del sistema |
| Filtro di aspirazione | Rettangolo tratteggiato nella linea di aspirazione | Protegge la pompa dalla contaminazione da particelle di grandi dimensioni |
| Filtro sulla linea di ritorno | Rettangolo pieno con simbolo interno tratteggiato nella linea di ritorno | Rimuove la contaminazione fine dal fluido di ritorno |
| Manometro | Cerchio con il simbolo del puntatore dell'ago | Lettura della pressione locale per la messa in servizio e la diagnosi |
| Scambiatore di calore/raffreddatore | Rettangolo con frecce che indicano il mezzo di raffreddamento | Mantiene la temperatura del fluido entro l'intervallo operativo |
Un ben progettato Schema dell'HPU sarà inoltre presente il motore elettrico con la sua potenza e velocità nominale, l'accoppiamento tra motore e pompa, l'eventuale valvola di messa a scarico o comando compensatore di pressione che gestisce il comportamento di stand-by della pompa. Nelle grandi HPU industriali: unità con uscite della pompa di 200 litri al minuto o più — si vedranno spesso disposizioni di pompe duplex con logica alternata di servizio/standby mostrata attraverso un selettore o una disposizione di valvola di commutazione.
Avvicinarsi a uno schema che non hai mai visto prima può essere travolgente se provi a leggerlo tutto in una volta. Il seguente processo funziona in modo affidabile per schemi di qualsiasi livello di complessità.
Prima di esaminare qualsiasi simbolo in dettaglio, scansiona l'intero schema per comprenderne l'organizzazione complessiva. La maggior parte degli schemi sono disegnati con la fonte di alimentazione (la centralina idraulica o il gruppo pompa autonomo) a sinistra o in alto, con gli attuatori (cilindri e motori) a destra o in basso. La linea di alimentazione principale della pressione è generalmente in alto e corre orizzontalmente, mentre la linea di ritorno del serbatoio corre sotto di essa in parallelo. Il flusso generalmente si sposta da sinistra a destra o dall'alto verso il basso in condizioni operative normali.
Nota il cartiglio: identificherà la macchina, il numero del disegno, il livello di revisione e spesso il tipo di fluido e la pressione nominale del sistema. Questo è un contesto critico. Un sistema pensato per 250bar con Tellus 46 l'olio minerale si comporta in modo molto diverso da un sistema progettato per 420 bar con fluido estere fosforico resistente al fuoco.
Contare ed etichettare ogni cilindro, motore idraulico e attuatore rotante sullo schema. Questi sono i tuoi risultati: i componenti che svolgono il lavoro vero e proprio. Capire quale lavoro è necessario svolgere fornisce il contesto per capire perché la valvola e i circuiti di controllo sono disposti in questo modo. Ogni attuatore avrà un numero di etichetta o un riferimento a una lettera che si ricollega all'elenco dei componenti o alla distinta materiali nel pacchetto di disegni.
Seguire le linee continue dall'uscita della pompa fino a ciascun attuatore e di nuovo al serbatoio. Questa traccia rivela il percorso fisico che il fluido pressurizzato segue in condizioni operative normali. Segna dove si verificano i punti di diramazione. In ogni ramo è spesso presente una valvola di ritegno o un divisore di flusso per gestire la priorità tra più circuiti funzionanti contemporaneamente.
Per ciascuna valvola di controllo direzionale, identificare: quante posizioni ha, qual è il percorso del flusso in ciascuna posizione, come viene azionata (solenoide, pressione pilota, leva manuale) e qual è la sua posizione predefinita/con ritorno a molla. La posizione predefinita indica cosa succede durante un'interruzione di corrente o quando non è presente alcun segnale di comando: si tratta di informazioni di sicurezza fondamentali per qualsiasi macchina.
Una valvola nel chiuso a prova di errore (centro bloccato) manterrà il carico in posizione in caso di interruzione dell'alimentazione. Una valvola nel apertura a prova di errore (centro mobile) consentirà la caduta del carico sospeso. Questa distinzione ha implicazioni significative sulla sicurezza e deve essere compresa durante la lettura degli schemi per applicazioni di sollevamento o supporto.
Segui le linee tratteggiate in tutto lo schema. Queste linee di segnale di controllo spesso rivelano la logica del circuito: quale valvola controlla quale altra valvola, dove è incorporata la logica di sequenza e dove esistono circuiti di feedback della pressione. Molti schemi utilizzano valvole direzionali pilotate in cui la pressione pilota proviene da un circuito di alimentazione pilota separato prelevato a pressione ridotta (tipicamente 30–50 bar ) rispetto alla pressione di esercizio principale.
Anche le linee di scarico sono fondamentali da tracciare. I componenti con perdite interne (pompe a portata variabile, motori idraulici, alcune valvole proporzionali) richiedono una linea di scarico a bassa pressione che riporti al serbatoio. Se la linea di scarico si blocca o si sviluppa una contropressione superiore a circa 5–10 bar , le guarnizioni dell'albero falliranno. Lo schema mostra dove si trovano queste linee di scarico e conferma che ritornano al serbatoio separatamente dalla linea di ritorno principale.
Individuare ogni valvola di sicurezza sullo schema. La valvola di sicurezza principale del sistema nell'HPU imposta la pressione massima consentita del sistema. Le valvole di sicurezza secondarie sui singoli circuiti dell'attuatore proteggono i circuiti specifici dai picchi di pressione indotti dal carico. In un sistema ben progettato, la pressione di regolazione della valvola di sicurezza principale dovrebbe essere approssimativamente 10-15% sopra la massima pressione di esercizio necessaria per qualsiasi attuatore nel sistema.
I circuiti idraulici sono costruiti a partire da un numero relativamente piccolo di schemi ricorrenti. Riconoscere questi schemi su uno schema velocizza notevolmente la tua lettura e ti dà una visione immediata del comportamento del circuito.
Il controllo della velocità di un cilindro o di un motore si ottiene limitando il flusso. Nell'a circuito meter-in , la valvola di controllo del flusso è posizionata nella linea di alimentazione dell'attuatore e limita la velocità con cui il fluido entra nell'attuatore. Nell'a circuito di meter-out , la valvola di controllo del flusso è posizionata nella linea di ritorno e limita la velocità con cui il fluido lascia l'attuatore. Il dosaggio in uscita è preferibile per le applicazioni con carico eccessivo perché mantiene una contropressione positiva che impedisce al carico di scappare più velocemente di quanto la pompa fornisca il fluido.
A circuito di spurgo posiziona la valvola di controllo del flusso in una linea di diramazione che devia parte del flusso della pompa direttamente al serbatoio, anziché inserirla nella linea di alimentazione o di ritorno dell'attuatore. Questo è più efficiente dal punto di vista energetico perché il flusso in eccesso bypassa l'attuatore a una pressione inferiore, ma fornisce un controllo della velocità meno preciso sotto carichi variabili.
Un circuito rigenerativo appare su uno schema come una connessione tra la porta dell'estremità dello stelo di un cilindro e la linea di alimentazione dell'estremità del cappuccio. Quando la valvola di controllo direzionale viene spostata per estendere il cilindro, il flusso di ritorno dall'estremità dell'asta viene reindirizzato all'estremità del cappuccio anziché al serbatoio. Ciò aumenta la velocità di estensione perché il flusso effettivo all'estremità del coperchio è uguale al flusso della pompa più il flusso di ritorno dal lato dello stelo. Il compromesso è una capacità di forza ridotta durante la corsa rigenerativa. I circuiti rigenerativi vengono utilizzati nelle fasi di avvicinamento alla pressa, nelle applicazioni di scorrimento e in qualsiasi situazione in cui sia necessaria una traslazione rapida prima del contatto a piena forza.
Quando uno schema mostra una valvola di controbilanciamento sull'attacco dell'estremità dello stelo di un cilindro montato verticalmente, il circuito è progettato per impedire la discesa del carico per gravità quando la valvola direzionale è in folle o quando una linea si rompe. La valvola di controbilanciamento richiede un segnale pilota dal lato di alimentazione per aprirsi, il che significa che il carico può abbassarsi solo quando la pompa fornisce attivamente pressione: il carico non può cadere liberamente anche se un tubo flessibile si rompe tra il collettore della valvola e il cilindro. La pressione impostata della valvola di controbilanciamento è tipicamente 1,3 volte la pressione massima indotta dal carico per evitare vibrazioni pur consentendo un abbassamento controllato.
Il simbolo di un accumulatore (un cerchio diviso da una linea curva che rappresenta la membrana o sacca del separatore) indica l'accumulo di energia nel circuito. Gli accumulatori hanno diversi scopi: possono fornire un flusso istantaneo elevato per attuazioni di breve durata senza richiedere una pompa di grandi dimensioni, possono mantenere la pressione del sistema durante i periodi di inattività della pompa e smorzano i picchi di pressione. Quando vedi un accumulatore su uno schema, cerca anche una valvola di scarico di sicurezza o un circuito con valvola di scarico che consenta il rilascio della pressione immagazzinata nel serbatoio prima di qualsiasi lavoro di manutenzione: questa è una caratteristica di sicurezza obbligatoria in qualsiasi circuito idraulico accumulato.
Le valvole proporzionali e le servovalvole appaiono sugli schemi come simboli di valvole di controllo direzionale con dettagli aggiuntivi che indicano il posizionamento variabile continuo anziché la commutazione discreta. Una valvola direzionale proporzionale viene spesso disegnata come un simbolo di valvola direzionale standard con un solenoide proporzionale indicato da un simbolo che mostra una molla variabile o un simbolo annotato con "proporzionale" o "PROP" nell'etichetta. Una servovalvola è disegnata in modo simile ma spesso con il simbolo di un motore di coppia e un percorso di feedback interno che indica il controllo della posizione della bobina ad anello chiuso.
I circuiti che utilizzano queste valvole sono tipicamente sistemi di controllo della posizione o della velocità a circuito chiuso. Lo schema mostrerà i sensori di feedback - trasduttori di posizione lineare (LVDT), encoder rotativi o trasduttori di pressione - con linee di segnale che risalgono a un blocco controller. Queste linee di segnale vengono solitamente visualizzate come linee sottili o annotate come segnali elettrici anziché come linee idrauliche. Comprendere quali segnali sono idraulici e quali elettrici è importante quando si leggono questi schemi più complessi. Il blocco controller può essere mostrato come un semplice rettangolo con ingressi e uscite etichettati, con lo schema elettrico dettagliato su un set di disegni separato.
Il Centralina idraulica l'alimentazione dei circuiti delle servovalvole deve fornire un fluido eccezionalmente pulito, in genere Classe di pulizia ISO 4406 16/14/11 o superiore — perché le servovalvole hanno giochi interni di 2–5 micron e sono estremamente sensibili alla contaminazione da particolato. Lo schema dell'HPU per i servosistemi mostrerà filtri di pressione ad alta efficienza (classificati a 3–10 micron assoluti) oltre al filtro della linea di ritorno standard.
Ogni componente di uno schema idraulico professionale è contrassegnato da un riferimento alfanumerico, come V1, V2, CV3, camper1, CIL-A o M1. Questi tag corrispondono a un elenco di componenti (chiamato anche distinta materiali o elenco delle parti) visualizzato nell'area del cartiglio del disegno o su un documento separato. L'elenco dei componenti fornisce il produttore, il numero del modello e le specifiche chiave per ciascun componente contrassegnato.
Per la risoluzione dei problemi, il numero di tag è il percorso più efficace per trovare la scheda tecnica di un componente specifico. Se lo schema mostra che la valvola V3 dovrebbe spostarsi quando il solenoide Y3 è eccitato ma il cilindro non si muove, cercare V3 nell'elenco dei componenti per trovare il modello esatto della valvola, quindi recuperare la scheda tecnica per verificare le specifiche della bobina elettrica, le opzioni di configurazione della bobina e i requisiti minimi di pressione operativa.
Il most practical use of hydraulic schematics in day-to-day work is fault diagnosis. A schematic gives you a logical map of the system that allows you to systematically isolate a fault rather than guessing or swapping parts at random. Experienced hydraulic technicians use a process called "half-splitting" — using the schematic to identify the midpoint of a suspect circuit and testing there first, then eliminating half the circuit as the fault source with each test.
Utilizzando lo schema, traccia il percorso del flusso che dovrebbe esistere quando viene dato il comando di estensione. Partendo dall'HPU, verificare che sia presente la pressione del sistema. Seguire la linea fino alla valvola di controllo direzionale: il solenoide viene energizzato (controllare lo schema elettrico per il segnale di controllo)? Se il solenoide è confermato energizzato, la valvola si sta spostando (la pressione dovrebbe apparire sulla porta all'estremità del cilindro secondo lo schema)? Se la pressione appare all'estremità del cappuccio ma il cilindro non si muove, il problema è probabilmente sul lato di ritorno: un percorso di ritorno bloccato, una valvola di controbilanciamento grippata o una guarnizione del cilindro guasta che bypassa internamente il fluido dall'estremità del cappuccio all'estremità dello stelo.
Ognuno di questi passaggi diagnostici richiede che tu sappia esattamente cosa dovrebbe accadere nello schema in ogni punto. Senza lo schema, stai testando alla cieca.
Quando un sistema idraulico sviluppa problemi legati alla contaminazione, lo schema aiuta a capire quali componenti sono maggiormente a rischio. Le valvole proporzionali e servo con gioco interno ridotto si guastano per prime. Gli indicatori del filtro, mostrati nello schema come indicatori della differenza di pressione tra gli elementi del filtro, si attiveranno prima del solito. Lo schema mostra i componenti critici per la pulizia (tipicamente quelli con distanze interne inferiori a 10 micron) in modo da sapere dove concentrare l'ispezione quando si sospetta una contaminazione.
Durante la messa in servizio iniziale di un sistema, lo schema viene utilizzato per verificare che ogni valvola sia nella configurazione corretta, ogni impostazione della pressione sia corretta e ogni percorso del flusso funzioni come previsto. Un approccio sistematico prevede il controllo di ciascuna valvola di sicurezza creando la condizione di carico descritta nella procedura di messa in servizio e confermando che il sistema raggiunga la pressione di sicurezza specificata, in genere utilizzando un manometro calibrato nel punto di prova mostrato sullo schema. L'HPU viene solitamente messa in servizio in isolamento, confermando la pressione e il flusso di uscita della pompa, prima che i componenti del circuito montati sul campo vengano attivati.
Un semplice schema di un singolo cilindro potrebbe avere meno di 20 componenti e adattarsi a un singolo foglio A3. Un complesso sistema multi-attuatore, come una grande pressa con 12 cilindri, più stadi di velocità e requisiti di mantenimento del carico simultanei, può funzionare con 10 o più fogli di disegno con centinaia di componenti. L'approccio alla lettura si adatta di conseguenza.
Per gli schemi multi-foglio, ciascun foglio in genere copre una zona funzionale della macchina, con riferimenti incrociati che mostrano dove una linea di un foglio si collega a una linea su un altro foglio. Questi riferimenti incrociati vengono visualizzati come bandierine triangolari o circolari con un numero di foglio e un riferimento di riga, ad esempio "→ SH3/L12" che significa che la linea continua sul foglio 3 alla riga 12. Segui sempre questi riferimenti incrociati quando tracci un percorso di flusso, piuttosto che dare per scontato che una linea che termina con una bandierina sia un vicolo cieco.
Gli schemi di grandi dimensioni per i sistemi multi-attuatore spesso includono a tabella delle funzioni o tabella della verità che mostra quali solenoidi sono eccitati in ciascuna modalità operativa della macchina. Questa tabella è estremamente utile per comprendere la logica del sistema senza dover tracciare mentalmente ogni stato della valvola per ogni condizione operativa. Se è inclusa una tabella di questo tipo, leggila insieme allo schema: condensa la logica del circuito in un formato facilmente scansionabile.
Leggere fluentemente gli schemi idraulici è un'abilità costruita attraverso l'esposizione ripetuta a diagrammi reali, non solo memorizzando le tabelle dei simboli. Le seguenti abitudini accelereranno significativamente il tuo sviluppo.
La maggior parte degli ingegneri idraulici professionisti raggiungono un livello di alfabetizzazione schematica confortevole 3–6 mesi di esposizione regolare alla documentazione del sistema reale. I tecnici della manutenzione che lavorano quotidianamente con lo stesso tipo di macchina possono diventare lettori molto veloci di quello specifico stile di schema all'interno 4–8 settimane . La chiave è un coinvolgimento attivo e coerente con diagrammi reali piuttosto che una revisione passiva dei grafici dei simboli.